1.1 Überarbeitungsverlauf

1.2 Zweck und Umfang Dieses Dokument ist eine vorläufige Produktspezifikation, die eine Beschreibung, Spezifikationen und designbezogene Informationen zum MPU-6500 ™ MotionTracking-Gerät enthält. Das Gerät befindet sich in einem kleinen 3x3x0,90mm QFN-Gehäuse.

Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Die endgültigen Spezifikationen werden basierend auf der Charakterisierung des Produktionssiliziums aktualisiert. Verweise auf Registerkarten und Beschreibungen einzelner Register finden Sie im Dokument MPU-6500 Register Map and Register Descriptions.

1.3 Produktübersicht Der MPU-6500 ist ein 6-Achsen-MotionTracking-Gerät, das ein 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und einen Digital Motion Processor ™ (DMP) in einem kleinen 3x3x0,9-mm-Gehäuse kombiniert. Es verfügt auch über einen 512-Byte-FIFO, der den Datenverkehr auf der seriellen Busschnittstelle verringern und den Stromverbrauch reduzieren kann, indem der Systemprozessor Read-Sensordaten platzen lässt und dann in einen Low-Power-Modus wechselt. Mit seinem speziellen I2C-Sensor-Bus akzeptiert der MPU-6500 direkt Eingänge von externen I2C-Geräten. Der MPU-6500 mit seiner Firmware für die 6-Achsen-Integration, das Onchip-DMP und die Laufzeitkalibrierung ermöglicht es den Herstellern, die kostspielige und komplexe Auswahl, Qualifikation und Integration von Einzelgeräten auf Systemebene zu eliminieren, was eine optimale Bewegungsleistung für die Verbraucher garantiert. Der MPU-6500 ist auch für die Verbindung mit mehreren nicht-inertialen digitalen Sensoren, wie z. B. Drucksensoren, an seinem zusätzlichen I2C-Port ausgelegt.

Das Gyroskop hat einen programmierbaren Vollskalenbereich von ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 Grad / Sek. Und ein sehr niedriges Frequenzrauschen bei 0,01 dps / √Hz. Der Beschleunigungssensor verfügt über einen vom Benutzer programmierbaren Beschleunigungsmesser mit einem Gesamtbereich von ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g. Die werkseitig kalibrierte Anfangsempfindlichkeit beider Sensoren verringert die Anforderungen an die Produktionslinienkalibrierung.

Zu den weiteren branchenführenden Funktionen gehören On-Chip-16-Bit-ADCs, programmierbare digitale Filter, ein Präzisionstakt mit 1% -Drift von -40 ° C bis 85 ° C, ein eingebetteter Temperatursensor und programmierbare Interrupts. Das Gerät verfügt über serielle Schnittstellen I 2 C und SPI, einen VDD-Betriebsbereich von 1,71 bis 3,6 V und eine separate digitale E / A-Versorgung, VDDIO von 1,71 V bis 3,6 V.

Die Kommunikation mit allen Registern des Geräts erfolgt entweder mit I2 C bei 400 kHz oder SPI mit 1 MHz. Für Anwendungen, die eine schnellere Kommunikation erfordern, können die Sensor- und Interrupt-Register unter Verwendung von SPI mit 20 MHz gelesen werden

Durch Nutzung seiner patentierten und in der Praxis bewährten CMOS-MEMS-Fertigungsplattform, die MEMS-Wafer mit Wafer-Level-Bonding mit CMOS-Elektronik integriert, hat InvenSense die Gehäusegröße auf 3x3x0.90mm (24-Pin QFN) reduziert. , um ein sehr kleines, aber leistungsstarkes, kostengünstiges Paket zu bieten. Das Gerät bietet eine hohe Robustheit, da es eine Stoßsicherheit von 10.000 g bietet.

1.4 Anwendungen

• TouchAnywhere ™ -Technologie (für "No-Touch" -UI-Anwendungssteuerung / -navigation)

• MotionCommand ™ -Technologie (für Gesten-Abkürzungen)

• Bewegungsfähiges Spiel- und Anwendungs-Framework

• Standortbasierte Dienste, Points of Interest und Koppelnavigation

• Handset und tragbare Spiele

• Bewegungsbasierte Game-Controller

• 3D-Fernbedienungen für mit dem Internet verbundene DTVs und Set-Top-Boxen, 3D-Mäuse

• Tragbare Sensoren für Gesundheit, Fitness und Sport

2 Eigenschaften

2.1 Gyroskop-Funktionen Das dreiachsige MEMS-Gyroskop des MPU-6500 bietet eine Vielzahl von Funktionen:

• Digitale X-, Y- und Z-Achsen-Drehratensensoren (Gyroskope) mit einem benutzerprogrammierbaren Vollskalenbereich von ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s und integrierten 16-Bit-ADCs

• Digital programmierbarer Tiefpassfilter

• Gyroskopbetriebsstrom: 3,2 mA

• Werkseitig kalibrierter Empfindlichkeitsskalenfaktor

• Selbsttest

2.2 Beschleunigungssensoren

Der dreiachsige MEMS-Beschleunigungssensor im MPU-6500 umfasst eine Vielzahl von Funktionen:

• Digitaler X-, Y- und Z-Achsen-Beschleunigungssensor mit einem programmierbaren Skalenendwert von ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g und integrierten 16-Bit-ADCs

• Akzelerometer normaler Betriebsstrom: 450μA

• Stromverbrauch des Beschleunigungssensors bei niedriger Leistung: 6,37 μA bei 0,98 Hz, 17,75 μA bei 31,25 Hz

• Benutzerprogrammierbare Interrupts

• Wake-on-motion-Interrupt für den Betrieb des Anwendungsprozessors bei niedrigem Stromverbrauch

• Selbsttest

2.3 Zusätzliche Funktionen

Der MPU-6500 enthält die folgenden zusätzlichen Funktionen:

• Hilfs-Master-I2 C-Bus zum Lesen von Daten von externen Sensoren (z. B. Magnetometer)

• 3,4 mA Betriebsstrom, wenn alle 6 Bewegungserfassungsachsen aktiv sind

• VDD Versorgungsspannungsbereich von 1,8 - 3,3 V ± 5%

• VDDIO-Referenzspannung von 1,8 - 3,3 V ± 5% für Hilfs-I 2 C-Geräte

• Kleinstes und dünnstes QFN-Paket für tragbare Geräte: 3x3x0,9mm

• Minimale Querachsenempfindlichkeit zwischen Beschleunigungssensor und Gyroskopachsen

• 512-Byte-FIFO-Puffer ermöglicht dem Anwendungsprozessor das Lesen der Daten in Bursts

• Temperatursensor für digitalen Ausgang

• Vom Benutzer programmierbare digitale Filter für Gyroskop, Beschleunigungssensor und Temperatursensor

• 10.000 g Schocktoleranz

• 400 kHz Fast Mode I2 C für die Kommunikation mit allen Registern

• 1MHz SPI serielle Schnittstelle für die Kommunikation mit allen Registern

• 20MHz SPI serielle Schnittstelle zum Lesen von Sensor- und Interrupt-Registern

• MEMS-Struktur hermetisch abgedichtet und auf Waferebene verbunden

• RoHS- und Grün-konform

2.4 MotionProcessing

• Die interne DMP ™ -Maschine (Digital Motion Processing ™) unterstützt erweiterte MotionProcessing- und Low-Power-Funktionen wie die Gestenerkennung mit programmierbaren Interrupts

• Zusätzlich zur Winkelgeschwindigkeit gibt dieses Gerät optional die Winkelposition (Winkel) aus.

• Die Schrittzähler-Funktion mit niedrigem Stromverbrauch ermöglicht dem Host-Prozessor zu schlafen, während der DMP die Schrittzahl hält.

MPU-6500 MPU6500 Neu und Original im Lager, willkommen, um die Anfrage an uns zu senden!