1.1 Historial de revisiones

1.2 Propósito y alcance Este documento es una especificación preliminar del producto, que proporciona una descripción, especificaciones e información relacionada con el diseño del dispositivo de seguimiento de movimiento MPU-6500 ™. El dispositivo está alojado en un pequeño paquete QFN de 3x3x0.90 mm.

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. Las especificaciones finales se actualizarán en función de la caracterización del silicio de producción. Para obtener referencias sobre el mapa de registro y las descripciones de registros individuales, consulte el documento de registro de MPU-6500 y descripciones de registro.

1.3 Descripción general del producto El MPU-6500 es un dispositivo MotionTracking de 6 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un Digital Motion Processor ™ (DMP), todo en un pequeño paquete de 3x3x0.9mm. También cuenta con un FIFO de 512 bytes que puede disminuir el tráfico en la interfaz del bus serie, y reducir el consumo de energía al permitir que el procesador del sistema explote los datos del sensor de lectura y luego pase al modo de bajo consumo. Con su bus de sensor I2 C dedicado, el MPU-6500 acepta directamente entradas de dispositivos I2 C externos. El MPU-6500, con su integración de 6 ejes, onchip DMP y el firmware de calibración en tiempo de ejecución, permite a los fabricantes eliminar la compleja, costosa e compleja integración de dispositivos discretos en el nivel de sistema, garantizando un rendimiento de movimiento óptimo para los consumidores. El MPU-6500 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión, en su puerto auxiliar I2 C.

El giroscopio tiene un rango de escala programable de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 grados / segundo y un ruido de tasa muy baja a 0.01 dps / √Hz. El acelerómetro tiene un rango de escala completa de acelerómetro programable por el usuario de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g. La sensibilidad inicial calibrada en fábrica de ambos sensores reduce los requisitos de calibración de la línea de producción.

Otras características líderes en la industria incluyen ADC de 16 bits en el chip, filtros digitales programables, un reloj de precisión con una desviación del 1% de -40 ° C a 85 ° C, un sensor de temperatura integrado e interrupciones programables. El dispositivo cuenta con interfaces seriales I 2 C y SPI, un rango de operación VDD de 1.71 a 3.6V, y un suministro de IO digital separado, VDDIO de 1.71V a 3.6V.

La comunicación con todos los registros del dispositivo se realiza utilizando I2 C a 400 kHz o SPI a 1 MHz. Para aplicaciones que requieren comunicaciones más rápidas, el sensor y los registros de interrupción pueden leerse usando SPI a 20MHz

Al aprovechar su plataforma de fabricación CMOS-MEMS patentada y probada en volumen, que integra las obleas MEMS con la electrónica CMOS complementaria a través de la unión a nivel de oblea, InvenSense ha reducido el tamaño del paquete a una huella y grosor de 3x3x0.90mm (24-pin QFN) , para proporcionar un paquete de bajo costo muy pequeño pero de alto rendimiento. El dispositivo proporciona una gran robustez al admitir una fiabilidad de choque de 10.000 g.

1.4 Aplicaciones

• Tecnología TouchAnywhere ™ (para el control / navegación de aplicaciones UI “sin contacto”)

• Tecnología MotionCommand ™ (para atajos de gestos)

• Marco de juego y aplicación habilitado para movimiento

• Servicios basados ​​en la ubicación, puntos de interés y cómputo muerto.

• Auricular y juegos portátiles.

• Controladores de juego basados ​​en movimiento

• Controles remotos 3D para DTV conectados a Internet y decodificadores, ratones 3D

• Sensores portátiles para la salud, fitness y deportes.

2 características

2.1 Características del giroscopio El giroscopio MEMS de triple eje en el MPU-6500 incluye una amplia gama de características:

• Sensores de velocidad angular (giroscopios) de eje X, Y y Z de salida digital con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000, y ± 2000 ° / seg y ADC de 16 bits integrados

• Filtro de paso bajo programable digitalmente

• Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.2mA

• Factor de escala de sensibilidad calibrado en fábrica

• Autotest

2.2 Características del acelerómetro

El acelerómetro MEMS de triple eje en MPU-6500 incluye una amplia gama de características:

• Acelerómetro de los ejes X, Y y Z de salida digital con un rango de escala completo programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g y ADC de 16 bits integrados

• Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 450µA

• Corriente de modo de acelerómetro de baja potencia: 6.37µA a 0.98Hz, 17.75µA a 31.25Hz

• Interrupciones programables por el usuario.

• Interrupción de reactivación en movimiento para el funcionamiento de baja potencia del procesador de aplicaciones

• Autotest

2.3 Características adicionales

El MPU-6500 incluye las siguientes características adicionales:

• Bus maestro I2 C auxiliar para leer datos de sensores externos (por ejemplo, magnetómetro)

• Corriente de operación de 3.4 mA cuando los 6 ejes de detección de movimiento están activos

• Rango de tensión de alimentación VDD de 1.8 - 3.3V ± 5%

• Voltaje de referencia VDDIO de 1.8 - 3.3V ± 5% para dispositivos auxiliares I 2 C

• El paquete QFN más pequeño y delgado para dispositivos portátiles: 3x3x0.9mm

• Sensibilidad mínima en el eje transversal entre el acelerómetro y los ejes del giroscopio

• El búfer FIFO de 512 bytes permite al procesador de aplicaciones leer los datos en ráfagas

• Sensor de temperatura de salida digital

• Filtros digitales programables por el usuario para giroscopio, acelerómetro y sensor de temperatura

• 10.000 g tolerante a los golpes

• Modo rápido I2 C a 400 kHz para comunicarse con todos los registros

• Interfaz serie SPI de 1MHz para comunicarse con todos los registros

• Interfaz serie SPI de 20MHz para lectura de sensores y registros de interrupción

• Estructura MEMS herméticamente sellada y unida a nivel de oblea.

• Cumple con RoHS y Green

2.4 MotionProcessing

• El motor interno de procesamiento de movimiento digital (DMP ™) admite funciones avanzadas de procesamiento de movimiento y baja potencia, como el reconocimiento de gestos mediante interrupciones programables.

• Además de la velocidad angular, este dispositivo genera opcionalmente la posición angular (ángulo).

• La funcionalidad de podómetro de baja potencia permite que el procesador host se duerma mientras el DMP mantiene el conteo de pasos.

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