1ドキュメント情報

1.1改訂履歴

1.2目的と範囲本書は暫定製品仕様であり、MPU-6500™MotionTrackingデバイスの説明、仕様、およびデザイン関連情報を提供します。このデバイスは、小型の3x3x0.90mm QFNパッケージに収められています。

仕様は予告なしに変更されることがあります。最終仕様は、生産シリコンの特性に基づいて更新されます。レジスタマップと個々のレジスタの説明については、「MPU-6500レジスタマップとレジスタの説明」を参照してください。

1.3製品概要MPU-6500は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、およびDMP（Digital Motion Processor™）を小型の3x3x0.9mmパッケージに組み合わせた6軸MotionTrackingデバイスです。また、シリアルバスインタフェースのトラフィックを削減し、システムプロセッサがセンサデータをバーストしてから低消費電力モードに移行できるようにすることで、消費電力を削減できる512バイトFIFOを備えています。 MPU-6500は専用のI2Cセンサ・バスにより、外部I2Cデバイスからの入力を直接受け入れます。 MPU-6500は、6軸統合、オンチップDMP、ランタイム・キャリブレーション・ファームウェアを採用しているため、個別のデバイスの高価で複雑な選択、認定、システム・レベルの統合を排除し、消費者にとって最適なモーション・パフォーマンスを保証します。 MPU-6500は、圧力センサなどの複数の非慣性デジタルセンサとその補助I2Cポートを接続するように設計されています。

ジャイロスコープは、±250、±500、±1000、±2000度/秒のプログラマブルなフルスケール範囲と0.01dps /√Hzの非常に低いレートのノイズを備えています。加速度計には、±2g、±4g、±8g、±16gのユーザプログラマブル加速度計フルスケール範囲があります。工場で較正された両方のセンサーの初期感度は、生産ラインの較正要件を低減します。

業界をリードするその他の機能には、オンチップ16ビットADC、プログラマブルデジタルフィルタ、-40℃〜85℃の1％ドリフトの精密クロック、エンベデッド温度センサ、プログラマブル割込みなどがあります。このデバイスは、I2CおよびSPIシリアルインタフェース、VDD動作範囲1.71〜3.6V、および個別のデジタルIO電源VDDIO（1.71V〜3.6V）を特長としています。

デバイスのすべてのレジスタとの通信は、400kHzのI2Cまたは1MHzのSPIのいずれかを使用して実行されます。より高速な通信を必要とするアプリケーションの場合、センサと割り込みレジスタは20MHzでSPIを使用して読み取ることができます

InvenSenseは、ウェーハレベルのボンディングを通じてMEMSウェーハとコンパニオンCMOSエレクトロニクスを統合した特許取得済みの容量検証済みCMOS-MEMS製作プラットフォームを活用することにより、パッケージサイズをフットプリントと3x3x0.90mm（24ピンQFN）非常に小さいが高性能の低コストのパッケージを提供する。この装置は、10,000gの衝撃信頼性をサポートすることにより、高いロバスト性を提供します。

1.4アプリケーション

•TouchAnywhere™テクノロジー（「タッチなし」UIアプリケーション制御/ナビゲーション用）

•MotionCommand™テクノロジー（ジェスチャーショートカット用）

•モーション対応ゲームおよびアプリケーションフレームワーク

•ロケーションベースのサービス、関心のあるポイント、推測航法

•ハンドセットとポータブルゲーム

•モーションベースのゲームコントローラ

インターネット接続されたDTVおよびセットトップボックス、3Dマウス用の3Dリモコン

•健康、フィットネス、スポーツ用のウェアラブルセンサー

2の特長

2.1ジャイロスコープの特長MPU-6500の3軸MEMSジャイロスコープには、幅広い機能が搭載されています。

±250、±500、±1000、±2000°/秒のユーザプログラマブルフルスケール範囲を持つデジタル出力のX軸、Y軸、Z軸角速度センサ（ジャイロスコープ）、および内蔵の16ビットADC

•デジタルプログラム可能なローパスフィルタ

•ジャイロスコープ動作電流：3.2mA

•工場で校正された感度スケール係数

• セルフテスト

2.2加速度計の特徴

MPU-6500の3軸MEMS加速度計は、幅広い機能を備えています。

±2g、±4g、±8g、±16gのプログラマブルフルスケール範囲と16ビットADC内蔵のデジタル出力X軸、Y軸、Z軸加速度計

•加速度計の通常動作電流：450μA

•低消費電力の加速度計モード電流：0.98Hzで6.37μA、31.25Hzで17.75μA

•ユーザプログラム可能な割り込み

アプリケーションプロセッサの低消費電力動作のためのWake-on-motion割り込み

• セルフテスト

2.3追加機能

MPU-6500には次の追加機能があります。

•補助マスタI2Cバス（外部センサ（例：磁力計）からのデータ読み出し用）

•6つのモーション検知軸のすべてがアクティブの場合、3.4mAの動作電流

•VDD電源電圧範囲は1.8〜3.3V±5％

•補助I 2 CデバイスのVDDIO基準電圧は1.8〜3.3V±5％

ポータブルデバイス用の最小および最小のQFNパッケージ：3x3x0.9mm

•加速度センサ軸とジャイロスコープ軸の間の最小のクロス軸感度

512バイトのFIFOバッファにより、アプリケーションプロセッサはデータをバーストで読み取ることができます

•デジタル出力温度センサー

•ジャイロスコープ、加速度計、温度センサ用のユーザプログラマブルデジタルフィルタ

•耐衝撃性10,000 g

すべてのレジスタと通信するための400kHz高速モードI2C

すべてのレジスタと通信するための1MHz SPIシリアルインターフェイス

•センサおよび割り込みレジスタを読み取るための20MHz SPIシリアルインタフェース

・ウェハレベルで気密封止され接合されたMEMS構造

•RoHSおよびグリーン対応

2.4モーション処理

•内部デジタルモーションプロセッシング™（DMP™）エンジンは、プログラマブル割り込みを使用したジェスチャ認識などの高度なモーションプロセッシングと低消費電力機能をサポートしています

•角速度に加えて、このデバイスはオプションで角度位置（角度）を出力します。

•低消費電力歩数計機能により、DMPが歩数を維持している間にホストプロセッサをスリープさせることができます。

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