1.1 Histórico de Revisão

1.2 Finalidade e Escopo Este documento é uma especificação preliminar do produto, fornecendo uma descrição, especificações e informações relacionadas ao design do dispositivo MotionTracking MPU-6500 ™. O dispositivo está alojado em um pequeno pacote QFN 3x3x0.90mm.

As especificações estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. As especificações finais serão atualizadas com base na caracterização do silício de produção. Para obter referências sobre o registro de mapas e descrições de registros individuais, consulte o documento Registre-se e Registre Descrições do MPU-6500.

1.3 Visão geral do produto O MPU-6500 é um dispositivo MotionTracking de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos e um Digital Motion Processor ™ (DMP) em um pequeno pacote 3x3x0,9 mm. Ele também possui um FIFO de 512 bytes que pode diminuir o tráfego na interface de barramento serial e reduzir o consumo de energia, permitindo que o processador do sistema dispare a leitura dos dados do sensor e, em seguida, entre em um modo de baixo consumo. Com seu barramento de sensor I2 C dedicado, o MPU-6500 aceita diretamente entradas de dispositivos externos I2C. O MPU-6500, com sua integração de 6 eixos, onchip DMP e firmware de calibração em tempo de execução, permite que os fabricantes eliminem a dispendiosa e complexa seleção, qualificação e integração em nível de sistema de dispositivos discretos, garantindo desempenho de movimento ideal para os consumidores. O MPU-6500 também foi projetado para interagir com vários sensores digitais não inerciais, como sensores de pressão, na sua porta auxiliar I2C.

O giroscópio tem uma faixa programável em escala completa de ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000 graus / seg e ruído de taxa muito baixa a 0,01 dps / √Hz. O acelerômetro possui um acelerômetro programável pelo usuário em escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g. A sensibilidade inicial calibrada de fábrica de ambos os sensores reduz os requisitos de calibração da linha de produção.

Outros recursos líderes do setor incluem ADCs on-chip de 16 bits, filtros digitais programáveis, um relógio de precisão com desvio de 1% de -40 ° C a 85 ° C, um sensor de temperatura integrado e interrupções programáveis. O dispositivo possui interfaces seriais I 2 C e SPI, uma faixa de operação VDD de 1,71 a 3,6 V e uma fonte de E / S digital separada, VDDIO de 1,71 V a 3,6 V.

A comunicação com todos os registros do dispositivo é realizada usando I2C a 400kHz ou SPI a 1MHz. Para aplicações que requerem comunicações mais rápidas, o sensor e os registros de interrupção podem ser lidos usando SPI a 20MHz

Ao alavancar sua plataforma de fabricação CMOS-MEMS patenteada e comprovada por volume, que integra wafers de MEMS com a eletrônica CMOS associada por meio de colagem em nível de wafer, a InvenSense reduziu o tamanho do pacote a uma pegada e espessura de 3x3x0,90 mm (QFN de 24 pinos) , para fornecer um pacote de baixo custo muito pequeno, mas de alto desempenho. O dispositivo oferece alta robustez ao suportar uma confiabilidade de choque de 10.000 g.

1.4 Aplicações

• Tecnologia TouchAnywhere ™ (para controle / navegação de aplicativos de interface sem contato “sem toque”)

• Tecnologia MotionCommand ™ (para atalhos com gestos)

• Estrutura de jogos e aplicativos habilitados para movimento

• Serviços baseados em localização, pontos de interesse e estimativas

• Jogos portáteis e portáteis

• Controladores de jogos baseados em movimento

• controles remotos 3D para DTVs conectados à Internet e decodificadores, camundongos 3D

• Sensores vestíveis para saúde, fitness e esportes

2 recursos

2.1 Características do Giroscópio O giroscópio MEMS de eixo triplo no MPU-6500 inclui uma ampla gama de recursos:

• Sensores de taxa angular de saída digital X, Y e Z (giroscópios) com uma faixa de escala completa programável pelo usuário de ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000 ° / se ADCs integrados de 16 bits

• Filtro passa baixa programável digitalmente

• Corrente de operação do giroscópio: 3.2mA

• fator de escala de sensibilidade calibrado de fábrica

• Auto teste

2.2 Recursos do acelerômetro

O acelerômetro MEMS de eixo triplo no MPU-6500 inclui uma ampla gama de recursos:

• Acelerômetro de eixo X, X, Y e Z com saída digital com faixa de escala completa programável de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g e ADCs de 16 bits integrados

• Corrente de operação normal do acelerômetro: 450µA

• Corrente no modo acelerômetro de baixa potência: 6,37µA a 0,98Hz, 17,75µA a 31,25Hz

• interrupções programáveis ​​pelo usuário

• Interrupção Wake-on-motion para operação de baixa potência do processador de aplicativos

• Auto teste

2.3 Recursos Adicionais

O MPU-6500 inclui os seguintes recursos adicionais:

• Barramento mestre auxiliar I2 C para leitura de dados de sensores externos (por exemplo, magnetômetro)

• corrente de operação de 3,4 mA quando todos os 6 eixos de detecção de movimento estão ativos

• faixa de tensão de alimentação VDD de 1,8 - 3,3 V ± 5%

• Tensão de referência VDDIO de 1,8 - 3,3V ± 5% para dispositivos auxiliares I 2 C

• O menor e mais fino pacote QFN para dispositivos portáteis: 3x3x0.9mm

• Sensibilidade mínima do eixo cruzado entre os eixos do acelerômetro e do giroscópio

• O buffer FIFO de 512 bytes permite que o processador de aplicativos leia os dados em rajadas

• sensor de temperatura de saída digital

• Filtros digitais programáveis ​​pelo usuário para giroscópio, acelerômetro e sensor de temperatura

• tolerante a choques de 10.000 g

• Modo Rápido 400kHz I2 C para comunicação com todos os registradores

• Interface serial SPI de 1 MHz para comunicação com todos os registros

• Interface serial 20MHz SPI para leitura de registros de sensores e interrupções

• Estrutura de MEMS hermeticamente selada e colada no nível de wafer

• Compatível com RoHS e Verde

2.4 MotionProcessing

• O mecanismo DMP ™ (Internal Digital Motion Processing ™) suporta MotionProcessing avançado e funções de baixa potência, como reconhecimento de gestos usando interrupções programáveis

• Além da taxa angular, este dispositivo fornece opcionalmente a posição angular (ângulo).

• A funcionalidade pedômetro de baixa potência permite que o processador host durma enquanto o DMP mantém a contagem de passos.

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