1.1 История изменений

1.2 Назначение и область применения Этот документ представляет собой предварительную спецификацию продукта, содержащую описание, спецификации и информацию о конструкции, относящуюся к устройству MotionTracking MPU-6500 ™. Устройство размещено в небольшом корпусе QFN размером 3 × 3 × 0,90 мм.

Технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления. Окончательные спецификации будут обновляться на основе характеристики производства кремния. Для ссылок на карту регистров и описания отдельных регистров обратитесь к документу «Регистрация карт и регистрации документов MPU-6500».

1.3 Обзор продукта MPU-6500 - это 6-осевое устройство MotionTracking, которое объединяет 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и Digital Motion Processor ™ (DMP) в небольшом пакете 3x3x0,9 мм. Он также оснащен 512-байтным FIFO, который может снизить трафик на интерфейсе последовательной шины и снизить потребление энергии, позволяя системному процессору разрывать данные датчика считывания, а затем переходить в режим с низким энергопотреблением. Благодаря специальной сенсорной шине I2 C, MPU-6500 напрямую принимает входные сигналы от внешних устройств I2 C. MPU-6500 с 6-осевой интеграцией, встроенным микропрограммным обеспечением и встроенным микропрограммным обеспечением, позволяющим производителям устранять дорогостоящий и сложный выбор, квалификацию и системную интеграцию дискретных устройств, гарантируя оптимальные характеристики движения для потребителей. MPU-6500 также предназначен для взаимодействия с несколькими неинерциальными цифровыми датчиками, такими как датчики давления, на его вспомогательном порту I2 C.

Гироскоп имеет программируемый полномасштабный диапазон ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 градусов / сек и очень низкий уровень шума при 0,01 дпс / √ Гц. Акселерометр имеет полномасштабный диапазон акселерометра, программируемый пользователем, ± 2g, ± 4g, ± 8g и ± 16g. Заводская калибровка начальной чувствительности обоих датчиков снижает требования к калибровке производственной линии.

Другие ведущие в отрасли функции включают встроенные 16-разрядные АЦП, программируемые цифровые фильтры, прецизионные часы с 1% дрейфом от -40 ° C до 85 ° C, встроенный температурный датчик и программируемые прерывания. Устройство имеет последовательные интерфейсы I 2 C и SPI, рабочий диапазон VDD от 1,71 до 3,6 В и отдельный цифровой вход IO, VDDIO от 1,71 В до 3,6 В.

Связь со всеми регистрами устройства выполняется с использованием I2 C на частоте 400 кГц или SPI на частоте 1 МГц. Для приложений, требующих более быстрой связи, регистры датчиков и прерываний могут считываться с использованием SPI на частоте 20 МГц

Используя свою запатентованную и полностью зарекомендовавшую себя платформу для производства CMOS-MEMS, которая интегрирует пластины MEMS с сопутствующей КМОП-электроникой посредством склеивания на уровне пластины, InvenSense привел к размеру пакета до размера основания и толщины 3x3x0,90 мм (24-контактный QFN) , чтобы обеспечить очень маленький, но высокопроизводительный недорогой пакет. Устройство обеспечивает высокую прочность, поддерживая надежность 10 000 г.

1.4 Приложения

• Технология TouchAnywhere ™ (для управления и навигации приложения «без касания»)

• Технология MotionCommand ™ (для коротких сокращений жестов)

• Механизм игр и приложений с поддержкой движения

• Услуги, основанные на местоположении, достопримечательности и мертвые расчёты

• Трубка и портативные игры

• Игровые контроллеры на основе движения

• 3D-пульты дистанционного управления для подключенных к Интернету DTV-телевизоров и приставки, 3D-мыши

• Носимые датчики для здоровья, фитнеса и спорта

2 Особенности

2.1 Характеристики гироскопа Трехсегментный гироскоп MEMS в MPU-6500 включает в себя широкий спектр функций:

• Цифровые выходные датчики угловой скорости X-, Y- и Z-оси (гироскопы) с программируемым пользователем полномасштабным диапазоном ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 ° / сек и встроенными 16-разрядными АЦП

• Цифровой программируемый фильтр нижних частот

• Рабочий ток гироскопа: 3,2 мА

• Фабричный калибровочный коэффициент чувствительности

• Самооценочный тест

2.2 Особенности акселерометра

Трехходовой акселерометр MEMS в MPU-6500 включает в себя широкий спектр возможностей:

• Цифровой выход X-, Y- и Z-акселерометр с программируемым диапазоном полной шкалы ± 2g, ± 4g, ± 8g и ± 16g и встроенными 16-разрядными АЦП

• Нормальный рабочий ток акселерометра: 450 мкА

• Ток режима акселерометра малой мощности: 6,37 мкА при 0,98 Гц, 17,75 мкА при 31,25 Гц

• Программируемые пользователем прерывания

• Прерывание во время пробуждения при малой мощности процессора приложений

• Самооценочный тест

2.3 Дополнительные функции

MPU-6500 включает в себя следующие дополнительные функции:

• Вспомогательная шина I2 C для считывания данных с внешних датчиков (например, магнитометра)

• рабочий ток 3,4 мА, когда активны все 6 осей обнаружения движения

• Диапазон напряжения питания VDD 1,8 - 3,3 В ± 5%

• VDDIO опорное напряжение 1,8 - 3,3 ± 5% для вспомогательных устройств I 2 C

• Самый маленький и тонкий пакет QFN для портативных устройств: 3x3x0,9 мм

• Минимальная поперечная чувствительность осей акселерометра и гироскопа

• 512-байтовый буфер FIFO позволяет процессору приложений считывать данные в пакетах

• Датчик температуры цифрового выхода

• Программируемые пользователем цифровые фильтры для гироскопа, акселерометра и датчика температуры

• Устойчивость к току 10 000 г

• 400kHz Fast Mode I2 C для связи со всеми регистрами

• 1MHz SPI последовательный интерфейс для связи со всеми регистрами

• 20-мегагерцовый последовательный интерфейс SPI для датчиков считывания и регистров прерываний

• Структура MEMS герметично закрыта и скреплена на уровне пластины

• Соответствует RoHS и Green

2.4 MotionProcessing

• Внутренний процессор Digital Motion Processing ™ (DMP ™) поддерживает расширенные функции MotionProcessing и low power, такие как распознавание жестов с помощью программируемых прерываний

• В дополнение к угловой скорости это устройство дополнительно выдает угловое положение (угол).

• Маломощная функция шагомера позволяет хост-процессору спать, а DMP поддерживает количество шагов.

MPU-6500 MPU6500 Новые и Оригинал на складе, добро пожаловать, чтобы отправить нам запрос!