1.1 Revisiegeschiedenis

1.2 Doel en reikwijdte Dit document is een voorlopige productspecificatie met een beschrijving, specificaties en ontwerpgerelateerde informatie over het MPU-6500 ™ MotionTracking-apparaat. Het apparaat is ondergebracht in een klein 3x3x0.90mm QFN-pakket.

Specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. De definitieve specificaties zullen worden bijgewerkt op basis van de karakterisering van productie-silicium. Voor verwijzingen naar kaartregistraties en beschrijvingen van individuele registers, raadpleegt u het document MPU-6500 Register map en registerbeschrijvingen.

1.3 Productoverzicht De MPU-6500 is een 6-assig MotionTracking-apparaat dat een drieassige gyroscoop, een accelerometer met 3 assen en een Digital Motion Processor ™ (DMP) combineert in een klein pakket van 3x3x0,9 mm. Het beschikt ook over een FIFO van 512 bytes die het verkeer op de seriële businterface kan verlagen en het stroomverbruik kan verminderen door de systeemprocessor de gegevens van de leessensor te laten barsten en vervolgens naar een energiebesparende modus te schakelen. Met zijn speciale I2 C-sensorbus accepteert de MPU-6500 direct ingangen van externe I2 C-apparaten. MPU-6500, met zijn 6-assige integratie, onchip DMP en run-time kalibratie-firmware, stelt fabrikanten in staat om de kostbare en complexe selectie, kwalificatie en systeemniveau-integratie van discrete apparaten te elimineren, waardoor optimale bewegingsprestaties voor consumenten worden gegarandeerd. MPU-6500 is ook ontworpen om te worden gekoppeld aan meerdere niet-inertiële digitale sensoren, zoals druksensoren, op de extra I2 C-poort.

De gyroscoop heeft een programmeerbaar volledig bereik van ± 250, ± 500, ± 1000 en ± 2000 graden / sec en ruis met zeer lage snelheid bij 0,01 dps / √Hz. De accelerometer heeft een door de gebruiker te programmeren accelerometer op ware grootte van ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g en ± 16 g. Door de fabriek gekalibreerde initiële gevoeligheid van beide sensoren verlaagt de kalibratie-eisen van de productielijn.

Andere toonaangevende functies zijn on-chip 16-bit ADC's, programmeerbare digitale filters, een precisieklok met 1% drift van -40 ° C tot 85 ° C, een ingebouwde temperatuursensor en programmeerbare interrupts. Het apparaat heeft I 2 C- en SPI-seriële interfaces, een VDD-werkbereik van 1,71 tot 3,6 V en een afzonderlijke digitale IO-voeding, VDDIO van 1,71 V tot 3,6 V.

Communicatie met alle registers van het apparaat wordt uitgevoerd met I2C op 400kHz of SPI op 1MHz. Voor toepassingen die snellere communicatie vereisen, kunnen de sensor- en interruptregisters worden gelezen met behulp van SPI op 20 MHz

Door gebruik te maken van het gepatenteerde en beproefde CMOS-MEMS-fabricageplatform, dat MEMS-wafels integreert met bijbehorende CMOS-elektronica door middel van plakken op waferniveau, heeft InvenSense de pakketgrootte verlaagd tot een voetafdruk en een dikte van 3x3x0.90mm (24-pins QFN) , om een ​​zeer klein maar krachtig pakket met lage kosten te leveren. Het apparaat biedt een hoge robuustheid door 10.000 g schokbetrouwbaarheid te ondersteunen.

1.4 Toepassingen

• TouchAnywhere ™ -technologie (voor "no touch" UI Application Control / navigatie)

• MotionCommand ™ -technologie (voor gebarsten-snelkoppelingen)

• Motion-enabled game- en applicatieframework

• Op locatie gebaseerde services, points of interest en dead reckoning

• Handset en draagbaar gamen

• Motion-gebaseerde gamecontrollers

• 3D-afstandsbedieningen voor op internet aangesloten DTV's en set-top boxes, 3D-muizen

• Wearable sensoren voor gezondheid, fitness en sport

2 functies

2.1 Gyroscoopfuncties De drieassige MEMS-gyroscoop in de MPU-6500 bevat een breed scala aan functies:

• Digitaal uitgevoerde X-, Y- en Z-as hoeksensoren (gyroscopen) met een door de gebruiker programmeerbaar full-range bereik van ± 250, ± 500, ± 1000 en ± 2000 ° / sec en geïntegreerde 16-bits ADC's

• Digitaal programmeerbaar laagdoorlaatfilter

• Gyroscoop bedrijfsstroom: 3.2mA

• Fabrieksgekalibreerde gevoeligheidsschaalfactor

• Zelftest

2.2 Functies van de versnellingsmeter

De MEN-accelerometer met drie assen in MPU-6500 bevat een breed scala aan functies:

• Versnellingsmeter met digitale uitvoer, X-, Y- en Z-as, met een programmeerbaar volledig schaalbereik van ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g en ± 16 g en geïntegreerde 16-bits ADC's

• Normale bedrijfsstroom van de versnellingsmeter: 450μA

• Low power versnellingsmeter-modusstroom: 6.37μA bij 0.98Hz, 17.75μA bij 31.25Hz

• Door de gebruiker programmeerbare interrupts

• Wake-on-motion-interrupt voor een laag vermogen van de toepassingsprocessor

• Zelftest

2.3 Aanvullende functies

De MPU-6500 bevat de volgende extra functies:

• Extra master I2 C-bus voor het lezen van gegevens van externe sensoren (bijvoorbeeld magnetometer)

• 3.4mA werkstroom wanneer alle 6 bewegingsdetecterende assen actief zijn

• VDD-voedingsspanningsbereik van 1,8 - 3,3 V ± 5%

• VDDIO-referentiespanning van 1,8 - 3,3 V ± 5% voor hulp-I 2 C-apparaten

• Kleinste en dunste QFN-pakket voor draagbare apparaten: 3x3x0,9 mm

• Minimale gevoeligheid tussen de assen tussen de assen van de versnellingsmeter en de gyroscoop

• 512 bytes FIFO-buffer stelt de toepassingsprocessor in staat de gegevens in bursts te lezen

• Digitale-uitgangstemperatuursensor

• Door de gebruiker programmeerbare digitale filters voor gyroscoop-, accelerometer- en temperatuursensor

• 10.000 g schoktolerantie

• 400 kHz Fast Mode I2 C voor communicatie met alle registers

• 1 MHz SPI-seriële interface voor communicatie met alle registers

• 20MHz SPI seriële interface voor het lezen van sensor- en interruptregisters

• MEMS-structuur hermetisch afgesloten en gebonden op wafelniveau

• Voldoet aan RoHS en Green

2.4 MotionProcessing

• Interne Digital Motion Processing ™ (DMP ™) -motor ondersteunt geavanceerde MotionProcessing- en low power-functies, zoals gebarenherkenning met programmeerbare interrupts

• Naast de hoeksnelheid geeft dit apparaat optioneel de hoekpositie (hoek) weer.

• Dankzij de stappenteller met laag vermogen kan de gastheerprocessor slapen terwijl de DMP het aantal stappen handhaaft.

MPU-6500 MPU6500 Nieuw en Origineel in de voorraad, welkom om het verzoek naar ons te sturen!